欢迎进入,东莞市凯尼克自动化设备有限公司!

15年专注高速静音直线模组生产厂家

多轴结构设计·专业研发团队

凯尼克自动化设备

直线模组共赢热线

13560839218

13560839218

凯尼克
您当前的位置: 首页 > 行业动态

多轴机器人的种类与优劣势一览

发布时间:2019-01-05 点击次数:6564

多轴机器人的种类与优劣势一览

近些年,国外机器人厂家纷纷拿出各家本领,以抢占中国国内日益渐长的自动化高端新市场,这引发了我们对于多轴工业机器人的深入思考,它具有哪些独特的技术优势,存在哪些研发难点,近年来国际上发布了哪些工业七轴机器人产品,我国多轴工业机器人的研发及产业化又进入了哪一阶段?

__多轴工业机器人到底应该有几个轴?__

目前,工业机器人已经被广泛应用于各行各业,但我们也发现,工业机器人不仅形状各异,其轴数也各不相同。所谓工业机器人的轴,可以用专业的名词自由度来解释,如果机器人具有三个自由度,那么它可以沿x,y,z轴自由的运动,但是它却不能倾斜或者转动。当机器人的轴数增加,对机器人而言,就是更高的灵活性。那么工业机器人应该有几个轴才合理呢?

三轴机器人也被称为直角坐标或者笛卡尔机器人,它的三个轴可以允许机器人沿三个轴的方向进行运动,这种机器人一般被用于简单的搬运工作之中。凯尼克三轴龙门组合应用于激光切割、点胶、搬运等行业。

三轴机械手悬臂模组.png

    四轴机器人,可以沿着x,y,z轴进行转动,与三轴机器人不同的是,它具有一个独立运动的第四轴,一般来说SCARA机器人就可以被认为是四轴机器人。

四轴机器人还有一种是四轴龙门组合方式,在焊接领域应用广泛。

四轴机器人.png

    五轴机器人是许多工业机器人的配置,这些机器人可以通过x,y,z三个空间周进行转动,同时可以依靠基座上的轴实现转身的动作,以及手部可以灵活转动的轴,增加了其灵活性。五轴机器人是目前国外机器人厂家的主要市场,目前国外在五轴技术上面领先于国内,在高要求行业使用较多。

五轴机器人机械手.png

    六轴机器人可以穿过x,y,z轴,同时每个轴可以独立转动,与五轴机器人的最大区别就是,多了一个可以自由转动的轴。六轴机器人的代表就是优傲机器人,通过机器人身上的蓝色盖子,你可以很清楚的计算出机器人的轴数。

    七轴机器人,又称为冗余机器人,相比六轴机器人额外的轴允许机器人躲避某些特定的目标,便于末端执行器到达特定的位置,可以更加灵活的适应某些特殊工作环境。

随着轴数的增加,机器人的灵活性也随之增长。但是,在目前的工业应用中,用得最多的是三轴、四轴和六轴的工业机器人,这是因为,在某些应用中,并不需要很高的灵活性,使用在一般的码垛搬运、抓取中,不需要高复杂的应用,而三轴和四轴机器人具有更高的经济成本效益,并且三轴和四轴机器人在速度上也具有很大的优势。


contact

联系方式

东莞市凯尼克自动化设备有限公司

公司地址:东莞市长安镇上沙岗砂路大生工业城A栋

联系电话:13560839218

公司传真:0769-81584055

电子邮箱:admin@gdknk.com

凯尼克自动化设备