直线模组,直线运动单元,单轴机器人精度说明 --东莞市凯尼克自动化设备有限公司

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发布时间：2019-02-16 点击次数：2371

直线模组的常用叫法有电动滑台，线性模组，单轴机器人，直线运动单元，直线引动器等。是指在自动化领域能实现直线运动和精确定位的直线运动单元。

从传动方式上看，直线模组一般分为三个种类，滚珠丝杠传动型直线模组，同步带传动型直线模组，直线电机型直线模组。

从电机驱动特性进行区分，KNK直线模组可以分为伺服电机驱动型直线模组，步进电机驱动型直线模组。

直线模组(线性模组，电动滑台)常用的精度标准类目有：定位精度，重复定位精度，背隙，移动平行度，负载-位移量（N-l值）等。

（1）定位精度

以基准方位开始向特定方向依次进行定位和丈量，将实际移动的距离与指令距离之间的最大误差作为丈量值。机械手用途的直线模组一般不丈量该项。

直线模组定位精度.jpg

（2）背隙

从基准方位向滑块施加负载后的卸载，从该基准方位与返回值之间的差值作为丈量值。

（3）重复定位精度

以同一方向至同一个目标丈量点进行屡次重复定位和丈量。改丈量值的最大值和最小值的差值的一半之前加注±符号，作为丈量值。

KNK滚珠丝杠型系列一般级重复定位精度为±0.015mm，精密级重复定位精度为±0.008mm。TS同步皮带型的重复定位精度为±0.08mm。

直线模组重复定位精度.jpg

（4）移动平行度

部分人群也会称呼为行走平行度。将直线模组安装在基准渠上（一般应将直线模组的底面通过螺钉紧固与基准渠道），在滑块上设置千分表，丈量头触摸基准面，进行移动和丈量，将该读数的最大差值作为丈量值。移动平行度分为正向移动平行度和侧向移动平行度。丈量方法如下图。

KNK直线模组一般级的移动平行度为0.05mm/300mm以下。精密级的移动平行度为0.02mm/300mm以下。

直线模组平行度.jpg

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